IAxis.Jog 方法

命令一個永不停止的控制運動以指定的速度移動。不同於 IAxis.MoveVelocity，Jog 沒有 BufferMode，它會持續移動直到重設寸動輸入才會停止。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB
IJogCommand Jog(
       double velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McDirection direction
)
Function Jog(
       velocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       direction As McDirection
)As IJogCommand

參數

velocity

型別：double

指定速度的值。[單位/秒]

 

acceleration

型別：double

加速度值，單位由 McProfileType 決定（增加馬達電量）。[單位/秒2] 或 [秒]

 

deceleration

型別：double

減速度值，單位由 McProfileType 決定（減少馬達電量）。[單位/秒2] 或 [秒]

 

jerk

型別：double

加加速度值，單位由 McProfileType 決定。[單位/秒3] 或 [秒]

 

direction

型別：McDirection

吋動移動的方向，可為 mcPositiveDirection 或 mcNegativeDirection。

回傳值

型別：IJogCommand

回傳一個吋動移動的屬性。

備註

因 Jog 持續控制著軸，當到達限制時將觸發錯誤。

參見

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間